Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs werden bereitgestellt. Es werden Steuersignale an einer High-Level-Steuerung basierend auf einer oder mehreren Quellen von Eingangsdaten erzeugt, umfassend mindestens eines der folgenden: Sensoren, die Sensorausgangsinformationen, Kartendaten und Ziele bereitstellen. Die High-Level-Steuerung umfasst erste Steuermodule, die Folgendes umfassen: ein Eingangsverarbeitungsmodul, ein Projektionsmodul, ein Speichermodul, ein Weltmodellmodul und ein Entscheidungsverarbeitungsmodul, das ein Steuermodell-Ausführungsmodul umfasst. Die Steuersignale werden an einer Low-Level-Steuerung verarbeitet, um Befehle zu erzeugen, die eine Vielzahl von Fahrzeugstellgliedern des Fahrzeugs gemäß den Steuersignalen steuern, um eine oder mehrere geplante Aktionen auszuführen, die zur Automatisierung von Fahraufgaben durchzuführen sind.

    Systems and methods are provided for controlling a vehicle. Control signals are generated at a high-level controller based on one or more sources of input data, comprising at least one of: sensors that provide sensor output information, map data and goals. The high-level controller comprises first controller modules comprising: an input processing module, a projection module, a memories module, a world model module, and a decision processing module that comprises a control model executor module. The control signals are processed at a low-level controller to generate commands that control a plurality of vehicle actuators of the vehicle in accordance with the control signals to execute one or more scheduled actions to be performed to automate driving tasks.


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    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN FÜR AUTONOME KRAFTFAHRZEUGE MIT VERHALTENSSTEUERUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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