System zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs, umfassend:einen Umgebungssensor, der konfiguriert ist, um einen oder mehrere Parameter von externen Agenten des Fahrzeugs zu erhalten; undeinen Prozessor, der konfiguriert ist zum:Erhalten einer Strecke mit einem Bestimmungsort in dem autonomen Fahrzeug;Bilden eines Markov-Zustandsmodell der Strecke, das eine Vielzahl von Zuständen für das autonome Fahrzeug und den einen oder die mehreren Parameter der externen Agenten enthält;Erzeugen einer Vielzahl von Fahrrichtlinien zum Navigieren der Strecke, wobei jede Fahrrichtlinie einen Fortschritt durch die Vielzahl von Zuständen beinhaltet; undAuswählen einer Richtlinie zum Navigieren der Strecke aus der Vielzahl von Fahrrichtlinien unter Verwendung eines Markov-Entscheidungsverfahrens;gekennzeichnet durchder Prozessor ferner zum Ausführen der ausgewählten Richtlinie an dem autonomen Fahrzeug konfiguriert ist, um das Fahrzeug entlang der Strecke zu dem Bestimmungsort zu navigieren, und um einen Zustand des Fahrzeugs zu aktualisieren, wenn das Fahrzeug die Strecke navigiert, und eine aktualisierte Richtlinie basierend auf dem aktualisierten Zustand des Fahrzeugs zu bestimmen.
An autonomous vehicle, a system and method of operating the autonomous vehicle. An environmental sensor obtains one or more parameters of external agents of the vehicle. A processor of the vehicle obtains a route having a destination at the autonomous vehicle, builds a Markov state model of the route that includes a plurality of states for the autonomous vehicle and one or more parameters of the external agents, generates a plurality of driving policies for navigating the route, selects a policy for navigating the route from the plurality of driving policies using a Markov Decision Process, and executes the selected policy at the autonomous vehicle to navigate the vehicle along the route towards the destination.
Autonome Verhaltenssteuerung unter Verwendung von Richtlinienauslösung und -ausführung
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SYSTEME UND VERFAHREN FÜR AUTONOME KRAFTFAHRZEUGE MIT VERHALTENSSTEUERUNG
European Patent Office | 2019
|Verkehrsvorschriften und Verhaltenssteuerung
Online Contents | 1998
|GEFAHRENERKENNUNG UNTER VERWENDUNG VON BELEGUNGSRASTERN FÜR AUTONOME SYSTEME UND ANWENDUNGEN
European Patent Office | 2023
|KORREKTUR DER LENKRADWINKELVERSTELLUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE UNTER VERWENDUNG VON WINKELSTEUERUNG
European Patent Office | 2021
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