Kurvenfahrten sind für Fahrer und Beifahrer häufig unangenehm und verhindern ein effektives Arbeiten während der Fahrt. Es wird eine Steuervorrichtung 1 für ein Fahrzeug 9 zum autonomen Fahren vorgeschlagen, wobei das Fahrzeug 9 mindestens einen Platz zum Transport einer Person in einer Ausrichtung aufweist, wobei die Steuervorrichtung 1 ein Planungsmodul 2 umfasst, wobei das Planungsmodul 2 ausgebildet ist, eine Plantrajektorie 3 für eine Kurvendurchfahrt des Fahrzeugs 9 zu bestimmen, wobei die Steuervorrichtung 1 ein Optimierungsmodul 6 aufweist, wobei das Optimierungsmodul 6 ausgebildet ist, basierend auf der Plantrajektorie 3 resultierende, trajektorienabhängige Planbeschleunigungen auf die Person bei der Kurvenfahrt zu bestimmen und/oder zu extrahieren, wobei das Optimierungsmodul 6 ausgebildet ist, eine Solltrajektorie 7 mit angepasster, trajektorienabhängiger Ausrichtung zu bestimmen, wobei die angepasste, trajektorienabhängige Ausrichtung eine verringerte maximale Querbeschleunigung aauf die Person bei der Kurvenfahrt aufweist.


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    Title :

    Steuervorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Steuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugs


    Contributors:
    HAIDUK PAUL (author) / JOERGER ROMAN (author) / RÖMER JÜRGEN (author) / NEES DOMINIK (author)

    Publication date :

    2020-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion