Kurvenfahrten sind für Fahrer und Beifahrer häufig unangenehm und verhindern ein effektives Arbeiten während der Fahrt. Es wird eine Steuervorrichtung 1 für ein Fahrzeug 9 zum autonomen Fahren vorgeschlagen, wobei das Fahrzeug 9 mindestens einen Platz zum Transport einer Person in einer Ausrichtung aufweist, wobei die Steuervorrichtung 1 ein Planungsmodul 2 umfasst, wobei das Planungsmodul 2 ausgebildet ist, eine Plantrajektorie 3 für eine Kurvendurchfahrt des Fahrzeugs 9 zu bestimmen, wobei die Steuervorrichtung 1 ein Optimierungsmodul 6 aufweist, wobei das Optimierungsmodul 6 ausgebildet ist, basierend auf der Plantrajektorie 3 resultierende, trajektorienabhängige Planbeschleunigungen auf die Person bei der Kurvenfahrt zu bestimmen und/oder zu extrahieren, wobei das Optimierungsmodul 6 ausgebildet ist, eine Solltrajektorie 7 mit angepasster, trajektorienabhängiger Ausrichtung zu bestimmen, wobei die angepasste, trajektorienabhängige Ausrichtung eine verringerte maximale Querbeschleunigung aauf die Person bei der Kurvenfahrt aufweist.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Steuervorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Steuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugs


    Beteiligte:
    HAIDUK PAUL (Autor:in) / JOERGER ROMAN (Autor:in) / RÖMER JÜRGEN (Autor:in) / NEES DOMINIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion