Kurvenfahrten sind für Fahrer und Beifahrer häufig unangenehm und verhindern ein effektives Arbeiten während der Fahrt. Es wird eine Steuervorrichtung 1 für ein Fahrzeug 9 zum autonomen Fahren vorgeschlagen, wobei das Fahrzeug 9 mindestens einen Platz zum Transport einer Person in einer Ausrichtung aufweist, wobei die Steuervorrichtung 1 ein Planungsmodul 2 umfasst, wobei das Planungsmodul 2 ausgebildet ist, eine Plantrajektorie 3 für eine Kurvendurchfahrt des Fahrzeugs 9 zu bestimmen, wobei die Steuervorrichtung 1 ein Optimierungsmodul 6 aufweist, wobei das Optimierungsmodul 6 ausgebildet ist, basierend auf der Plantrajektorie 3 resultierende, trajektorienabhängige Planbeschleunigungen auf die Person bei der Kurvenfahrt zu bestimmen und/oder zu extrahieren, wobei das Optimierungsmodul 6 ausgebildet ist, eine Solltrajektorie 7 mit angepasster, trajektorienabhängiger Ausrichtung zu bestimmen, wobei die angepasste, trajektorienabhängige Ausrichtung eine verringerte maximale Querbeschleunigung aauf die Person bei der Kurvenfahrt aufweist.
Steuervorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Steuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugs
26.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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