Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (1), vorteilhaft eines Kraftfahrzeugs oder eines Schienenfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (1) zumindest einen Sensor (3a, 3b, 3c) und zumindest einen Aktor (5a, 5b) und eine Steuereinrichtung (SE) sowie eine Recheneinheit (RE) aufweist, wobei der jeweilige Sensor (3a, 3b, 3c) Sensorwerte (S1, S2, S3) an die Steuereinrichtung (SE) bereitstellt, wobei eine Eingabevorrichtung (EV) ein Eingabesignal (I) an die Steuereinrichtung (SE) bereitstellt, wobei die Steuereinrichtung (SE) zumindest ein Ausgangssignal (A1, A2) an den Aktor (5a, 5b) bereitstellt, wobei das Ausgangssignal (A1, A2) anhand dem Eingangssignal (I) und dem zumindest einen Sensorsignal (S1, S2, S3) unter Berücksichtigung einer Ontologie (ON) ermittelt und bereitgestellt wird, wobei anhand der Ontologie (ON) entschieden wird, ob ein Ausgangssignal (A1, A2) überhaupt oder an welchen Aktor (5a, 5b) das Ausgangssignal (A1, A2) bereitgestellt wird und wobei die Ontologie (ON) auf Regelungen des Verkehrs basiert. Weiter betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.
The invention relates to a method for controlling a vehicle (1), advantageously a motor vehicle or a rail vehicle, wherein the vehicle (1) comprises at least one sensor (3a, 3b, 3c) and at least one actuator (5a, 5b), a control device (SE) and a computing unit (RE), wherein the respective sensor (3a, 3b, 3c) provides sensor values (S1, S2, S3) to the control device (SE), wherein an input device (EV) provides an input signal (I) to the control device (SE), wherein the control device (SE) provides at least one output signal (A1, A2) to the actuator (5a, 5b), wherein the output signal (A1, A2) is determined and provided based on the input signal (I) and the at least one sensor signal (S1, S2, S3) taking into account an ontology (ON), wherein, based on the ontology (ON), it is decided whether an output signal (A1, A2) is provided at all or is provided to which actuator (5a, 5b), and wherein the ontology (ON) is based on traffic regulations. The invention also relates to a control device and to a computer program product for carrying out said method.
L'invention concerne un procédé de commande de véhicule (1), avantageusement d'un véhicule automobile ou ferroviaire, le véhicule (1) comprenant au moins un capteur (3a, 3b, 3c) et au moins un actionneur (5a, 5b), un dispositif de commande (SE) et une unité informatique (RE), le capteur respectif (3a, 3b, 3c) fournissant des valeurs de capteur (S1, S2, S3) au dispositif de commande (SE), un dispositif d'entrée (EV) fournissant un signal d'entrée (I) au dispositif de commande (SE), le dispositif de commande (SE) fournissant au moins un signal de sortie (A1, A2) à l'actionneur (5a, 5b), le signal de sortie (A1, A2) étant déterminé et fourni en fonction du signal d'entrée (I) et du signal dudit capteur au moins (S1, S2, S3) en tenant compte d'une ontologie (ON) en fonction de laquelle il est décidé si un signal de sortie (A1, A2) doit être fourni ou à quel actionneur (5a, 5b) le signal doit être fourni, l'ontologie (ON) se fondant sur les règles de circulation. L'invention concerne également un dispositif de commande et un produit programme informatique permettant la mise en œuvre de ce procédé.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS, STEUERVORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND FAHRZEUG
METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE, CONTROL DEVICE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE, PRODUIT PROGRAMME INFORMATIQUE ET VÉHICULE ASSOCIÉS
2023-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, Steuervorrichtung, Computerprogrammprodukt und Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2023
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS, STEUERVORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2024
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, STEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUG
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|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, STEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUG
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