Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (1), vorteilhaft eines Kraftfahrzeugs oder eines Schienenfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (1) zumindest einen Sensor (3a, 3b, 3c) und zumindest einen Aktor (5a, 5b) und eine Steuereinrichtung (SE) sowie eine Recheneinheit (RE) aufweist, wobei der jeweilige Sensor (3a, 3b, 3c) Sensorwerte (S1, S2, S3) an die Steuereinrichtung (SE) bereitstellt, wobei eine Eingabevorrichtung (EV) ein Eingabesignal (I) an die Steuereinrichtung (SE) bereitstellt, wobei die Steuereinrichtung (SE) zumindest ein Ausgangssignal (A1, A2) an den Aktor (5a, 5b) bereitstellt, wobei das Ausgangssignal (A1, A2) anhand dem Eingangssignal (I) und dem zumindest einen Sensorsignal (S1, S2, S3) unter Berücksichtigung einer Ontologie (ON) ermittelt und bereitgestellt wird, wobei anhand der Ontologie (ON) entschieden wird, ob ein Ausgangssignal (A1, A2) überhaupt oder an welchen Aktor (5a, 5b) das Ausgangssignal (A1, A2) bereitgestellt wird und wobei die Ontologie (ON) auf Regelungen des Verkehrs basiert. Weiter betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.

    A method for controlling a vehicle including at least one sensor and at least one actuator, and a control device as well as a processing unit. The particular sensor provides sensor values to the control device. An input device provides an input signal to the control device. The control device provides at least one output signal to the actuator. The output signal being determined and provided based on the input signal and the at least one sensor signal, taking an ontology into account, wherein it is decided, based on the ontology, whether an output signal is provided, if at all, to an actuator, or to which actuator the output signal is provided, and wherein the ontology is based on traffic regulations. A control device and a computer program product for carrying out the method are also provided.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, Steuervorrichtung, Computerprogrammprodukt und Fahrzeug


    Contributors:
    TALMI KAY (author)

    Publication date :

    2023-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS