Verfahren, das Verfahren umfassend:Bestimmen (111), durch eine Steuerung eines Fahrzeugs, einer Größe der Aufhängungsverschiebung, die als Folge des Fahrens des Fahrzeugs auf einer unebenen Straße verursacht wird, wobei die Aufhängungsverschiebung ein unerwünschtes Lenkmoment induziert, wobei das unerwünschte Lenkmoment induziert wird, wenn ein aktives Aufhängungssystem Aktuatoren verwendet, um eine Kraft auf Dämpfer des Fahrzeugs auszuüben;Bestimmen (117) eines tatsächlichen Lenkwinkels basierend auf einer Position von zumindest einem Achsschenkel des Fahrzeugs;Bestimmen (122) eines Lenkwinkelbefehls basierend zumindest auf der Größe der Aufhängungsverschiebung und des tatsächlichen Lenkwinkels; undAusführen (123) des Lenkwinkelbefehls, wobei das Ausführen des Lenkwinkelbefehls das unerwünschte Lenkmoment ausgleicht.

    A system and method for generating steering commands to cancel out unwanted steering moments is disclosed. The method includes determining, by a controller of a vehicle, an amount of suspension displacement that is caused as a result of driving the vehicle on an uneven road. The suspension displacement induces an unwanted steering moment. The method also includes determining a steering angle command based at least on the amount of suspension displacement. The method also includes performing the steering angle command. Performing the steering angle command cancels out the unwanted steering moment.


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    Title :

    Verfahren und System zur Erzeugung von Lenkbefehlen zum Ausgleichen unerwünschter Lenkmomente


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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