Verfahren zum Ausgleichen eines durch eine Last auf einen Schwimmkörper, insbesondere Schiff (1), einwirkenden Lastmoments um eine Drehachse des Schwimmkörpers, indem ein zum Ausgleich des Lastmoments erforderliches Ausgleichsmoment erzeugt wird, wobei die Last von einem, insbesondere um eine Achse schwenkbaren, Ausleger (5) einer auf dem Schwimmkörper (1) angeordneten Ladevorrichtung (2) getragen wird, wobei eine Position der Last (7) relativ zum Schwimmkörper (1) ermittelt und in Abhängigkeit von der ermittelten Position das Ausgleichsmoment bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem vorgegebenen Lastweg eine planmäßige zukünftige Position der Last ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit von der ermittelten zukünftigen Position das Ausgleichsmoment bestimmt wird, wobei die Position der Last durch eine Kamera in Verbindung mit einer Bildverarbeitung ermittelt wird.
In order to improve a method for compensating for a load moment acting by means of a load on a floating body, in particular ship (1), about an axis of rotation of the floating body by a compensating moment required for compensating for the load moment being produced, wherein the load is supported by a jib (5), which is pivotable in particular about an axis, of a loading device (2) arranged on the floating body (1), to the effect that said method can be carried out more rapidly and reliably, it is proposed that a position of the load (7) relative to the floating body (1) is identified and the compensating moment is determined depending on the identified position.
Verfahren zum Ausgleichen eines Lastmoments
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
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