Steuerungsarchitektur zum Überwachen eines autonomen Fahrzeugsteuerungssystems, umfassend:eine erste Steuerung mit einem ersten Prozessor und einer ersten Speichervorrichtung, wobei die erste Speichervorrichtung einen ersten ausführbaren Befehlssatz beinhaltet;eine Telematiksteuerung in Verbindung mit der ersten Steuerung;eine zweite Steuerung mit einem zweiten Prozessor und einer zweiten Speichervorrichtung, wobei die zweite Speichervorrichtung einen zweiten ausführbaren Befehlssatz beinhaltet, wobei der zweite ausführbare Befehlssatz zu dem ersten ausführbaren Befehlssatz redundant ist;eine Vielzahl von Subsystem-Steuerungen, wobei jede Subsystem-Steuerung so konfiguriert ist, dass sie den Betrieb eines Subsystems des autonomen Fahrzeugsteuerungssystems bewirkt, worin jede der Subsystem-Steuerungen einen Fahrzeugzustandsüberwachungs-(VHM-)Agenten beinhaltet;eine dritte Steuerung mit einem dritten Prozessor und einer dritten Speichervorrichtung, wobei die dritte Speichervorrichtung einen dritten ausführbaren Befehlssatz beinhaltet, der so angeordnet ist, dass er eine Fehlerbegrenzung bewirkt;einen ersten Kommunikationsbus, der zur Kommunikation zwischen der ersten Steuerung, der zweiten Steuerung und einer ersten Teilmenge der Subsystem-Steuerungen vorgesehen ist;einen zweiten Kommunikationsbus, der zur Kommunikation zwischen der ersten Steuerung, der zweiten Steuerung und einer zweiten Teilmenge der Subsystem-Steuerungen vorgesehen ist;eine erste Kommunikationsverbindung, die angeordnet ist, um eine Kommunikation zwischen der ersten Steuerung und der dritten Steuerung zu bewirken; undeine zweite Kommunikationsverbindung, die zur Kommunikation zwischen der zweiten Steuerung und der dritten Steuerung vorgesehen ist;worin der erste ausführbare Befehlssatz, welcher der ersten Steuerung zugeordnet ist, eine prognostische Klassifizierungsroutine basierend auf den Eingaben der VHM-Agenten der Vielzahl von Subsystem-Steuerungen beinhaltet; undworin die Telematiksteuerung so angeordnet ist, dass sie eine Ausgabe der prognostischen Klassifizierungsroutine an eine externe Steuerung übermittelt.
A controller architecture for monitoring an autonomic vehicle control system includes a first controller, a second controller, a telematics controller, a third controller, a plurality of subsystem controllers, a first and a second communication bus, and a first and a second communication link. The telematics controller in communication with the first controller. The second controller includes a second processor and a second memory device. Each subsystem controller is configured to effect operation of one of a subsystem, wherein each of the subsystem controllers includes a vehicle health monitor (VHM) agent. The third controller includes a third processor and a third memory device. A first instruction set includes a prognostic classification routine based upon inputs from the VHM agents of the plurality of subsystem controllers. The telematics controller is disposed to communicate an output from the prognostic classification routine to an off-board controller.
Steuerungsarchitektur zur Überwachung des Zustands eines autonomen Fahrzeugs
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM ZUR VORHERSAGE DES ZUKÜNFTIGEN ZUSTANDS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Einparken eines Fahrzeugs mit externer Überwachung
European Patent Office | 2017
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