Vorrichtung (100) zum Steuern von autonomem Fahren eines Fahrzeugs und Verfahren zum Ermitteln eines Zustands eines Fahrers. Die vorliegende Offenbarung/Erfindung betrifft eine Autonomes-Fahren-Steuerungsvorrichtung (100) und ein Fahrer-Zustand-Ermittlung-Verfahren dafür. Ein Beispiel der vorliegenden Offenbarung/Erfindung stellt eine Autonomes-Fahren-Steuerungsvorrichtung (100) bereit, welche aufweist: einen Prozessor (140), einen Speicher, welcher Instruktionen speichert, welche, wenn sie mittels des Prozessors (140) ausgeführt werden, die Vorrichtung (100) veranlassen können: mit einer mobilen Vorrichtung (300) während eines Fahrens des Fahrzeugs in einem Autonomes-Fahren-Modus zu kommunizieren, zu ermitteln, basierend auf der Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung (300), ob ein Fahrer-Zustand ein Verfügbar-Zustand für einen Manuelles-Fahren-Modus ist, und, basierend auf der Ermittlung, das Fahrzeug zu veranlassen, im Autonomes-Fahren-Modus zu verbleiben, oder die mobile Vorrichtung (300) zu veranlassen, eine Übergang-Aufforderung, TD, um den Fahrmodus des Fahrzeugs vom Autonomes-Fahren-Modus in den Manuelles-Fahren-Modus umzuschalten, zu senden.
The present disclosure relates to an autonomous driving control apparatus and a driver state determining method thereof. An example of the present disclosure provides an autonomous driving control apparatus including: a processor, memory storing instructions, when executed by the processor, may cause the apparatus to communicate with a mobile device during driving of the vehicle in an autonomous driving mode, determine, based on the communication with the mobile device, whether a driver state is an available state for a manual driving mode, and based on the determination, may cause the vehicle to remain in the autonomous driving mode or may cause the mobile device to send a transition demand (TD) to switch the driving mode of the vehicle from the autonomous driving mode to the manual driving mode.
VORRICHTUNG ZUM STEUERN VON AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES ZUSTANDS EINES FAHRERS
2024-12-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES UNSICHERHEITSGRADES EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Zustands einer Fahrzeugleuchte eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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