Ein Verfahren zum Identifizieren einer schneebedeckten Straße beinhaltet das Erzeugen eines Vorwärtsbildes einer Straßenoberfläche. Das Vorwärtsbild wird analysiert, um eine Reifenspur in dem Vorwärtsbild zu erfassen. Wenn eine Reifenspur in dem Vorwärtsbild erfasst wird, wird eine Nachricht signalisiert, die eine schneebedeckte Straßenoberfläche anzeigt. Wenn in dem Vorwärtsbild keine Reifenspur erfasst wird, werden ein Rückwärtsbild, ein linksseitiges Bild und ein rechtsseitiges Bild erzeugt. Das Rückwärtsbild, das linksseitige Bild und das rechtsseitige Bild werden analysiert, um eine Reifenspur in mindesten einem von dem Rückwärtsbild, dem linksseitigen Bild und dem rechtsseitigen Bild zu erfassen. Eine Nachricht, die eine schneebedeckte Straßenoberfläche anzeigt, wird signalisiert, wenn eine Reifenspur in einem von dem Rückwärtsbild, dem linksseitigen Bild und dem rechtsseitigen Bild erfasst wird.
A method of identifying a snow covered road includes creating a forward image of a road surface. The forward image is analyzed to detect a tire track in the forward image. When a tire track is detected in the forward image, a message indicating a snow covered road surface is signaled. When a tire track is not detected in the forward image, a rearward image, a left side image, and a right side image are created. The rearward image, the left side image, and the right side image are analyzed to detect a tire track in at least one of the rearward image, the right side image, and the left side image. A message indicating a snow covered road surface is signaled when a tire track is detected in one of the rearward image, the left side image, or the right side image.
VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER SCHNEEBEDECKTEN STRASSENOBERFLÄCHE
2019-02-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR RADAR-KLASSIFIKATION DER STRASSENOBERFLÄCHE
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