Verfahren zum Steuern einer hydropneumatischen Federung eines Fahrzeugkrans (18) mit mindestens vier Rädern (5), denen jeweils ein Federzylinder (6, 7) zugeordnet ist, mit mindestens vier Federkreisen (FK1 bis FK4), in denen jeweils mindestens ein Federzylinder (6, 7) eingebunden ist, jedem Federkreis (FK1 bis FK4) ein Druckmessaufnehmer (D) und ein Wegmessaufnehmer (W) zugeordnet ist, in dem von einer Steuerungseinheit (14) die Signale der Druckmessaufnehmer (D) und der Wegmessaufnehmer (W) verarbeitet und die Federzylinder (6, 7) angesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Straßenfahrbetrieb des Fahrzeugkrans (18) über vorgegebene Federungshöhe-Sollwerte (aFK1SOLL bis aFK4SOLL) der Federkreise (FK1 bis FK4) der Fahrzeugkran (18) nivelliert wird, wobei für die Nivellierung des Fahrzeugkrans (18) die von den Wegmessaufnehmern (W) ermittelten Federungshöhen (aFK1 bis aFK4) der Federkreise (FK1 bis FK4) auf die zugeordneten Federungshöhe-Sollwerte (aFKISOLL bis aFK4SOLL) der Federkreise (FK1 bis FK4) einreguliert werden, anschließend in der Steuerungseinheit (14) ausgehend von den von den Druckmessaufnehmern (D) ermittelten Drücken (pFK1 bis pFK4), wobei aus den Drücken (pFK1 bis pFK4) der Federkreise (FK1 bis FK4) die Lage des Gesamtschwerpunkts des Fahrzeugkrans (18) und das Gesamtgewicht des Fahrzeugkrans (18) berechnet wird, Druck-Sollwerte (pFK1SOLL bis pFK4SOLL) je Federkreis (FK1 bis FK4) berechnet werden, die Druck-Sollwerte (pFK1SOLL bis pFK4SOLL) der Federkreise (FK1 bis FK4) in Kenntnis der Lage des Gesamtschwerpunkts des Fahrzeugkrans (18) und des Gesamtgewichts des Fahrzeugkrans (18) berechnet werden, und die Drücke (pFK1 bis pFK4) in den Federkreisen (FK1 bis FK4) anhand der Druck-Sollwerte (pFK1SOLL bis pFK4SOLL) nachgeregelt werden.
A method for controlling a hydropneumatic suspension of a mobile crane having at least four wheels that are each allocated a spring cylinder, having at least four spring circuits in which at least one spring cylinder is incorporated in each case, each spring circuit being allocated a pressure measurement sensor and a path measurement sensor, in which signals of the pressure measurement sensors and of the path measurement sensors are processed by a control unit, and the spring cylinders are actuated. To optimize control of a hydropneumatic suspension for road travel operation of the mobile crane the mobile crane is levelled using preset suspension height set values of the spring circuits, then, in the control unit, on the basis of pressures detected by pressure sensors, pressure set values are calculated per spring circuit and pressures in the spring circuits are readjusted with the aid of pressure set values.
Verfahren zum Steuern einer hydropneumatischen Federung eines Fahrzeugkrans
2022-11-10
Patent
Electronic Resource
German
Möglichkeiten und Perspektiven der hydropneumatischen Federung
Tema Archive | 2002
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER FEDERUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Rangieren und Verfahren eines Fahrzeugkrans
European Patent Office | 2016
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