Verfahren zum Durchführen eines autonomen Betriebs eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend:Erhalten eines oder mehrerer Einzelbilder für eine Zeitinstanz t von einem oder mehreren Sensoren;Verarbeiten des einen oder mehrerer Einzelbilder, wobei das Verarbeiten die Durchführung einer Faltungsverarbeitung beinhaltet, um eine mehrdimensionale Matrix xtzu erhalten;Betreiben auf der mehrdimensionalen Matrix xt, um die Ausgabe ht zu erhalten, wobei das Betreiben die Verwendung einer Ausgabe ht-1des Betreibens für eine vorherige Zeitinstanz t-1 beinhaltet; undNachbearbeitung der Ausgabe ht, um ein oder mehrere Steuersignale zu erhalten, die den Betrieb des Fahrzeugs beeinträchtigen.
A system and method to perform autonomous operation of a vehicle include obtaining one or more image frames for a time instance t from corresponding one or more sensors. Processing the one or more image frames includes performing convolutional processing to obtain a multi-dimensional matrix xt. The method includes operating on the multi-dimensional matrix xt to obtain output ht. The operating includes using an output ht−1 of the operating for a previous time instance t−1. The method also includes post-processing the output ht to obtain one or more control signals to affect operation of the vehicle.
VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES AUTONOMEN BETRIEBS EINES FAHRZEUGS DURCH TIEFES RÄUMLICH-ZEITLICHES LERNEN
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM DURCHFÜHREN EINES AUTONOMEN BETRIEBS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen eines autonomen Fahrmanövers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|Autonomes Fahrzeug sowie Verfahren zum Umschalten eines Betriebs eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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