Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum assistierten Einparken eines Fahrzeugs (100) zwischen zwei länglichen Objekten (112, 114), insbesondere zwischen zwei geparkten Fahrzeugen (112, 114), umfassend die Schritte Bestimmen einer Position eines vorderen länglichen Objekts (112), Bestimmen einer Position eines hinteren länglichen Objekts (114), Überprüfen eines zwischen dem vorderen länglichen Objekt (112) und dem hinteren länglichen Objekt (114) gebildeten Freiraums (120) zur Eignung als Parklücke für das Fahrzeug (100), Bestimmen einer Verbindungslinie (122) zwischen zwei Referenzpunkten (124) des vorderen und hinteren länglichen Objekts (112, 114), Bestimmen einer an der Verbindungslinie (122) ausgerichteten Parkposition (126), und assistiertes Einparken des Fahrzeugs (100) in der Parkposition (126). Die Erfindung betrifft außerdem ein Einparkassistenzsystem (102) zur Durchführung des obigen Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (100) mit einem obigen Einparkassistenzsystem (102).


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    Title :

    Ausrichten des Fahrzeugs beim assistierten Einparken


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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