Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum assistierten Einparken eines Fahrzeugs (100) zwischen zwei länglichen Objekten (112, 114), insbesondere zwischen zwei geparkten Fahrzeugen (112, 114), umfassend die Schritte Bestimmen einer Position eines vorderen länglichen Objekts (112), Bestimmen einer Position eines hinteren länglichen Objekts (114), Überprüfen eines zwischen dem vorderen länglichen Objekt (112) und dem hinteren länglichen Objekt (114) gebildeten Freiraums (120) zur Eignung als Parklücke für das Fahrzeug (100), Bestimmen einer Verbindungslinie (122) zwischen zwei Referenzpunkten (124) des vorderen und hinteren länglichen Objekts (112, 114), Bestimmen einer an der Verbindungslinie (122) ausgerichteten Parkposition (126), und assistiertes Einparken des Fahrzeugs (100) in der Parkposition (126). Die Erfindung betrifft außerdem ein Einparkassistenzsystem (102) zur Durchführung des obigen Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (100) mit einem obigen Einparkassistenzsystem (102).
Ausrichten des Fahrzeugs beim assistierten Einparken
2020-01-30
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum automatisch assistierten Einparken eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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