Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen/assistierten Einparken eines Fahrzeugs basierend auf der Ausstiegsseite der Nutzer. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Erfassen von Umgebungsinformationen über die zum Einparken vorgesehene Parklücke (S1); Erfassen der Ausstiegsseite der Nutzer und Bestimmen, ob die Nutzer an einer Seite der Fahrzeugkarosserie aussteigen möchten (S2); wenn die Nutzer an einer Seite der Fahrzeugkarosserie aussteigen möchten, Planen des Einparkwegs basierend auf der Ausstiegsseite der Nutzer und den Umgebungsinformationen über die zum Einparken vorgesehenen Parklücke, sodass nach Abschluss des Einparkvorgangs die Position der Fahrzeugkarosserie in der Parklücke in Richtung der der Ausstiegsseite gegenüberliegenden Seite versetzt ist (S3). Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein System zum autonomen/assistierten Einparken eines Fahrzeugs basierend auf der Ausstiegsseite der Nutzer und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens. In Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können die Sicherheit des autonomen/assistierten Einparkens und der Komfort der Nutzer beim Aussteigen aus dem Fahrzeug erhöht werden, wodurch das Nutzererlebnis beim autonomen/assistierten Einparken verbessert wird.
The invention relates to a method for automatic/auxiliary parking based on the getting-off side of a user. The method comprises the following steps: acquiring environmental information of a parking space to be parked (S1); acquiring a getting-off side of the user, and determining whether the user wants to get off from one side of the vehicle body (S2); if the user is to get off from one side of the vehicle body, a parking path is planned on the basis of the getting-off side of the user and the environment information of the parking space to be parked in such a way that the position of the vehicle body in the parked parking space is deflected to the side opposite to the getting-off side when parking is completed (S3). The invention also relates to a system for automatic/assisted parking on the basis of the deboarding side of a user and to a computer program product for carrying out said method. In the embodiment of the invention, the safety of automatic/auxiliary parking and the getting-off comfort of the user can be improved, so that the user experience feeling of automatic/auxiliary parking is improved.
Verfahren und System zum autonomen/assistierten Einparken eines Fahrzeugs basierend auf der Ausstiegsseite der Nutzer
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum automatisch assistierten Einparken eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Einparken eines Fahrzeugs mit externer Überwachung
European Patent Office | 2017
|