Notstoppsystem (1) für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug (50) mit Anpassungslogik (14), welche dazu ausgebildet ist,• eine erste Information (53a) über die Orientierung (53) des Fahrzeugs (50) relativ zu einer festen Referenz in einem ersten Bezugssystem (58a), in dem eine Notfalltrajektorie (51) festgelegt ist, als Eingabe zu empfangen (110);• eine zweite Information (53b) über die Orientierung (53) des Fahrzeugs (50) relativ zu der gleichen festen Referenz in einem zweiten Bezugssystem (58b), in dem die Position (50a) und der Bewegungszustand (50b) des Fahrzeugs (50) ermittelt werden, als weitere Eingabe zu empfangen (120),• aus dem Vergleich (130) der ersten Information (53a) mit der zweiten Information (53b) eine Koordinatentransformation (54) für einen Übergang zwischen dem ersten Bezugssystem (58a) und dem zweiten Bezugssystem (58b) zu ermitteln (140); und• die Notfalltrajektorie (51) mit der Koordinatentransformation (54) in das zweite Bezugssystem (58b) zu transformieren (150), und/oder den Bewegungszustand (50b) des Fahrzeugs in das erste Bezugssystem (58a) zu transformieren (160), und wobei die transformierte Notfalltrajektorie (51'), bzw. der transformierte Bewegungszustand (50b'), in eine Steuerungslogik (13) zum Abfahren der Notfalltrajektorie (51) geführt ist.


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    Title :

    Notstoppsystem für das zumindest teilweise automatisierte Fahren


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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