Verfahren und Vorrichtung zum zumindest teilweise automatisierten Fahren Es wird ein Verfahren zur Umsetzung eines zumindest teilautomatisierten Fahrmanövers in einem Fahrzeug beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln, auf Basis von Umfelddaten bezüglich eines Umfelds des Fahrzeugs, eines geplanten zumindest teilautomatisierten Fahrmanövers. Außerdem umfasst das Verfahren das Generieren eines kinästhetischen und/oder haptischen Signals in Bezug auf das geplante Fahrmanöver an einen Fahrer des Fahrzeugs. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Umsetzen des geplanten Fahrmanövers, wenn eine vorbestimmte zustimmende Bedienaktion erfolgt und/oder wenn eine vorbestimmte ablehnende Bedienaktion ausbleibt.
The invention relates to a method for converting an at least partially automated driving maneuver in a vehicle. The method consists of determining, on the basis of surrounding data relating to a surroundings of the vehicle, a planned at least partially automated driving maneuver. The method also consists of generating a kinesthetically and/or haptic signal in relation to the planned driving maneuver for a driver of the vehicle. The method further consists of converting the planned driving maneuver if a predetermined affirmative control action is carried out and/or when a predetermined rejected control action is lacking.
L'invention concerne un procédé de mise en œuvre d'une manœuvre de conduite au moins partiellement automatisée dans un véhicule. Le procédé comprend l'étape consistant à déterminer une manœuvre de conduite au moins partiellement automatisée sur la base de données d'environnement concernant l'environnement du véhicule. En outre, le procédé comprend l'étape consistant à générer un signal kinesthésique et/ou haptique relatif à la manœuvre de conduite prévue à destination du conducteur du véhicule. En outre, le procédé comprend l'étape consistant à mettre en œuvre la manœuvre de conduite prévue lorsqu'une manœuvre approuvée prédéterminée est effectuée et/ou qu'une manœuvre rejetée prédéterminée n'est pas effectuée.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHREN
METHOD AND DEVICE FOR AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED DRIVING
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Verfahren und Vorrichtung zum zumindest teilweise automatisierten Fahren
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHREN
European Patent Office | 2020
|Fahrsystem und Verfahren zum zumindest teilweise automatisierten Fahren
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUSFÜHRUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHR-MANÖVERS
European Patent Office | 2018
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