Es wird ein Verfahren zur Umsetzung eines zumindest teilautomatisierten Fahrmanövers in einem Fahrzeug beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln, auf Basis von Umfelddaten bezüglich eines Umfelds des Fahrzeugs, eines geplanten zumindest teilautomatisierten Fahrmanövers. Außerdem umfasst das Verfahren das Generieren eines kinästhetischen und/oder haptischen Signals in Bezug auf das geplante Fahrmanöver an einen Fahrer des Fahrzeugs. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Umsetzen des geplanten Fahrmanövers, wenn eine vorbestimmte zustimmende Bedienaktion erfolgt und/oder wenn eine vorbestimmte ablehnende Bedienaktion ausbleibt.

    A method converts an at least partially automated driving maneuver in a vehicle. The method consists of determining, on the basis of surrounding data relating to a surroundings of the vehicle, a planned at least partially automated driving maneuver. The method also consists of generating a kinesthetically and/or haptic signal in relation to the planned driving maneuver for a driver of the vehicle. The method further consists of converting the planned driving maneuver if a predetermined affirmative control action is carried out and/or when a predetermined rejected control action is lacking.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum zumindest teilweise automatisierten Fahren


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHREN

    AUGST ALEXANDER | European Patent Office | 2017

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHREN

    AUGST ALEXANDER | European Patent Office | 2020

    Free access

    Fahrsystem und Verfahren zum zumindest teilweise automatisierten Fahren

    RIETH DOMINIK / LENZ DENNIS / WILHELM ROLAND et al. | European Patent Office | 2021

    Free access