Es wird ein Verfahren zur Umsetzung eines zumindest teilautomatisierten Fahrmanövers in einem Fahrzeug beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln, auf Basis von Umfelddaten bezüglich eines Umfelds des Fahrzeugs, eines geplanten zumindest teilautomatisierten Fahrmanövers. Außerdem umfasst das Verfahren das Generieren eines kinästhetischen und/oder haptischen Signals in Bezug auf das geplante Fahrmanöver an einen Fahrer des Fahrzeugs. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Umsetzen des geplanten Fahrmanövers, wenn eine vorbestimmte zustimmende Bedienaktion erfolgt und/oder wenn eine vorbestimmte ablehnende Bedienaktion ausbleibt.
A method converts an at least partially automated driving maneuver in a vehicle. The method consists of determining, on the basis of surrounding data relating to a surroundings of the vehicle, a planned at least partially automated driving maneuver. The method also consists of generating a kinesthetically and/or haptic signal in relation to the planned driving maneuver for a driver of the vehicle. The method further consists of converting the planned driving maneuver if a predetermined affirmative control action is carried out and/or when a predetermined rejected control action is lacking.
Verfahren und Vorrichtung zum zumindest teilweise automatisierten Fahren
27.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHREN
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