Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Ausführung eines zumindest teilweise automatisierten Manövers wird bei einer erkannten erhöhter Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs mit einem vorausfahrenden Fahrzeug zumindest die Ausweichentscheidung und/oder Rückkehrentscheidung (d.h. Entscheidung zur Rückkehr in die vor dem Ausweichen befahrenen Spur) abhängig von einem Parameter der Verkehrssituation vor dem vorausfahrenden Fahrzeug gesteuert.
The invention relates to a method for performing an at least partially automated maneuver, when an increased probability of collision of the vehicle with a vehicle in front is recognized, at least the decision to divert and/or the decision to return (i.e. the decision to return to the lane in which the vehicle was travelling before the diversion) is controlled as a function of a parameter of the traffic situation in front of the vehicle in front.
L'invention concerne un procédé pour exécuter une manœuvre au moins partiellement automatisée selon lequel, en cas de détection d'une probabilité élevée de collision du véhicule avec un véhicule précédent, au moins la décision d'évitement et/ou la décision de retour (c.-à-d. la décision de retour dans la voie empruntée avant l'évitement) sont commandées en fonction d'un paramètre relatif à la situation de trafic devant le véhicule précédent.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUSFÜHRUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHR-MANÖVERS
METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING AN AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED DRIVING MANEUVER
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR EXÉCUTER UNE MANŒUVRE DE CONDUITE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE
2018-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zur Ausführung eines zumindest teilweise automatisierten Fahr-Manövers
Europäisches Patentamt | 2018
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