Es wird ein Fahrsystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion für zumindest teilweise automatisiertes Fahren eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrsystem umfasst ein erstes Funktionsmodul, das eingerichtet ist, in autonomer Weise und Fahrzeug-intern einen ersten Fahrvorschlag für eine Bewegung des Fahrzeugs zu ermitteln, sowie ein zweites Funktionsmodul, das eingerichtet ist, auf Basis einer Eingabe eines Fahrzeug-externen Teleoperators einen zweiten Fahrvorschlag für eine Bewegung des Fahrzeugs zu ermitteln. Des Weiteren umfasst das Fahrsystem eine Überprüfungseinheit, die eingerichtet ist, den ersten Fahrvorschlag und den zweiten Fahrvorschlag auf Validität zu überprüfen, sowie eine Auswahleinheit, die eingerichtet ist, einen Fahrvorschlag aus den ein oder mehreren validierten Fahrvorschlägen auszuwählen. Das Fahrsystem umfasst ferner eine Kontrolleinheit, die eingerichtet ist, ein oder mehrere Längs- und/oder Querführungsaktoren des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem ausgewählten Fahrvorschlag zu betreiben, um die Fahrfunktion bereitzustellen.
Fahrsystem und Verfahren zum zumindest teilweise automatisierten Fahren
2021-04-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHREN
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