Fahrzeuge und Lenksysteme für Fahrzeuge sind vorgesehen. Ein exemplarisches Lenksystem ist für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, das Straßenräder und eine Zahnstange beinhaltet, die mechanisch mit den Straßenrädern gekoppelt und seitlich verschiebbar ist, um die Ausrichtung der Straßenräder zu ändern. Das Lenksystem beinhaltet ein Lenkrad, das auf einer Lenksäule montiert und durch einen Fahrer zur Eingabe eines Lenkbefehls drehbar ist. Das Lenksystem beinhaltet auch eine untere Säule, die mit der Zahnstange gekoppelt ist. Im Lenksystem bewirkt die seitliche Verschiebung der Zahnstange ein Drehmoment an der unteren Säule. Das Lenksystem beinhaltet zudem eine magnetorheologische Kupplung, die zwischen der Lenksäule und der unteren Säule geschaltet ist. Die magnetorheologische Kupplung überträgt selektiv einen gewünschten Teil des Drehmoments der unteren Säule an die Lenksäule, um eine haptische Rückmeldung an die Lenksäule bereitzustellen.
FAHRZEUGE UND LENKSYSTEME FÜR FAHRZEUGE, DIE EINE HAPTISCHE RÜCKMELDUNG BEREITSTELLEN
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
German
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