Die elektromechanische Hilfskraftlenkung (EPS) für Agila und Corsa und die elektrohydraulische Hilfskraftlenkung (EHPS) für Astra und Zafira sind vom Motor unabhängige Systeme, die sich durch Umweltverträglichkeit, Modularität und Flexibilität auszeichnen. Während EHPS für Fahrzeuge der Mittelklasse eingesetzt werden, bringt EPS für Fahrzeuge mit geringen Vorderachslastenweitere Vorteile hinsichtlich Kraftstoffverbrauch. Diese motorunabhängigen Systeme benötigen nicht das Vorhalten einer erhöhten Einspritzmenge bei niedrigem Leerlauf, indem sie die Energie zuerst der Bordelektronik abverlangen und sich die Energie zeitversetzt über den Generator zurückholen. Der gesamte Vorgang ist damit über die Batterie gepuffert; der Motor kann ruhiger entlang der Stabilitätsgrenze geregelt werden. Der Einsatz von motorunabhängigen Systemen führt weiterhin zu einer Verringerung der Teilevielfalt, da sie nicht den Platzverhältnissen im Motorraum angepasst werden müssen. Im Falle des Astra ergab die Umstellung des Lenksystems beim Modellwechsel eine Reduzierung von 125 Teilenummern in 7 Varianten auf 2 Teilenummern für verbleibende 2 Varianten. Die kompakte Bauweise erlaubt mehr Flexibilität im Bereich der Vorderwagen-Auslegung. Aufwendige Leitungsverlegungen entfallen. Das funktionsfähige Modul wird an die Fertigungslinie der Endmontage angeliefert. Möglich wurde die Entwicklung solcher Systeme durch große Fortschritte im Bereich der Leistungs-Halbleiter und Prozessorentechnik. Beim Opel Agila und Corsa kommt die Column-EPS zum Einsatz. Ein Bürsten-Gleichstrommotor, der sich durch ein hohes Drehmoment aus der Ruhelage heraus auszeichnet, liefert das Unterstützungsmoment über ein Schneckengetriebe direkt an die Lenksäule. Im Geradeauslauf steht der Elektromotor still. Geringfügige Korrekturbewegungen am Lenkrad werden in der durch Gummielemente entkoppelten und bedämpften Schneckenwelle aufgenommen. Das Unterstützungsmoment an der Lenksäule wird beeinflusst von der angeforderten Lenkunterstützung, der Reibungskompensation, der Dämpfungskompensation und der Trägheitskompensation.
Elektrische und elektrohydraulische Lenksysteme der Opel-Fahrzeuge
2000
24 Seiten, 30 Bilder
Conference paper
German
Elektrohydraulische Lenksysteme für leichte Nutzfahrzeuge
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