Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einem automatisierten Fahrsystem, das dafür konfiguriert ist, die Fahrzeuglenkung zu steuern, einschließlich Befehls-Fahrzeugpfad. Das Verfahren beinhaltet des Weiteren die Berechnung eines Lenkbefehls, um den befohlenen Fahrzeugweg einzuhalten. Das Verfahren beinhaltet ferner das Steuern der Fahrzeuglenkung über das automatisierte Fahrsystem gemäß Lenkbefehl. Das Verfahren steuert des Weiteren das Erkennen eines Unterschieds zwischen dem tatsächlichen Fahrzeugpfad und dem befohlenen Fahrzeugpfad, und - in Reaktion auf den erkannten Unterschied - das Steuern des Fahrzeugs gemäß einem sekundären Modus.


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    Title :

    DIAGNOSEVERFAHREN FÜR EINEN STELLANTRIEB IN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






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