Vorgeschlagen wird ein Diagnoseverfahren für einen Sichtsensor eines Fahrzeugs, das möglichst vielseitig einsetzbar, einfach durchzuführen und zuverlässig ist. Das erfindungsgemäße Diagnoseverfahren umfasst die Schritte – Bestimmen einer ersten Position und einer Bewegungsrichtung des Fahrzeugs, – Auswählen einer zur Erfassung durch den Sichtsensor geeigneten ortsfesten Landmarke aus einer Landmarken-Datenbank, wobei sich die Landmarke in der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs vor dem Fahrzeug befindet, wobei ein Abstand der ersten Position des Fahrzeugs zu der Landmarke größer ist als die Soll-Reichweite des Sichtsensors, – Erfassen der Landmarke durch den Sichtsensor und im Ansprechen auf ein erfolgtes Erfassen der Landmarke durch den Sichtsensor – Bestimmen einer zweiten Position des Fahrzeugs, – Bestimmen einer Ist-Reichweite des Sichtsensors als Abstand zwischen der zweiten Position des Fahrzeugs zu der Landmarke.

    A diagnostic method is provided for a vision sensor of a vehicle. The diagnostic method includes the steps of: determining a first position and a direction of movement of the vehicle; selecting a stationary landmark suitable for being detected by the vision sensor from a landmark database, wherein the landmark is located in front of the vehicle in the direction of movement of the vehicle, wherein a distance from the first position of the vehicle to the landmark is greater than the target range of the vision sensor; detecting the landmark via the vision sensor and, in response to a successful detection of the landmark by the vision sensor; determining a second position of the vehicle; determining an actual range of the vision sensor as the distance between the second position of the vehicle and the landmark.


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    Title :

    Diagnoseverfahren für einen Sichtsensor eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit einem Sichtsensor


    Contributors:

    Publication date :

    2016-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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