Vorgeschlagen wird ein Diagnoseverfahren für einen Sichtsensor eines Fahrzeugs, das möglichst vielseitig einsetzbar, einfach durchzuführen und zuverlässig ist. Das erfindungsgemäße Diagnoseverfahren umfasst die Schritte – Bestimmen einer ersten Position und einer Bewegungsrichtung des Fahrzeugs, – Auswählen einer zur Erfassung durch den Sichtsensor geeigneten ortsfesten Landmarke aus einer Landmarken-Datenbank, wobei sich die Landmarke in der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs vor dem Fahrzeug befindet, wobei ein Abstand der ersten Position des Fahrzeugs zu der Landmarke größer ist als die Soll-Reichweite des Sichtsensors, – Erfassen der Landmarke durch den Sichtsensor und im Ansprechen auf ein erfolgtes Erfassen der Landmarke durch den Sichtsensor – Bestimmen einer zweiten Position des Fahrzeugs, – Bestimmen einer Ist-Reichweite des Sichtsensors als Abstand zwischen der zweiten Position des Fahrzeugs zu der Landmarke.
A diagnostic method is provided for a vision sensor of a vehicle. The diagnostic method includes the steps of: determining a first position and a direction of movement of the vehicle; selecting a stationary landmark suitable for being detected by the vision sensor from a landmark database, wherein the landmark is located in front of the vehicle in the direction of movement of the vehicle, wherein a distance from the first position of the vehicle to the landmark is greater than the target range of the vision sensor; detecting the landmark via the vision sensor and, in response to a successful detection of the landmark by the vision sensor; determining a second position of the vehicle; determining an actual range of the vision sensor as the distance between the second position of the vehicle and the landmark.
Diagnoseverfahren für einen Sichtsensor eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit einem Sichtsensor
2016-11-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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