Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Steuern eines Unterwasserfahrzeug (2), bei dem das Unterwasserfahrzeug (2) während eines Tauchgangs einen Abstand von sich zu einem im Wasser liegenden Objekt (30) mithilfe zumindest eines Sensors (10, 12) mehrfach bestimmt.Eine kostengünstige Unterwasserinspektion des Objekts (30) kann erreicht werden, wenn das Unterwasserfahrzeug (2) die Steuerung seiner Bewegung entlang des Objekts (30) selbständig anhand der bestimmten Entfernungen vornimmt.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern eines Unterwasserfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES UNTERWASSERFAHRZEUGS

    BOHLMANN HANS JÜRGEN / SCHARMACHER MANUEL / KLUSMEIER TIM et al. | European Patent Office | 2018

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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES UNTERWASSERFAHRZEUGS

    SCHARMACHER MANUEL / KLUSMEIER TIM / MARKMANN SÖNKE et al. | European Patent Office | 2020

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    Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen eines Unterwasserfahrzeugs

    BRINK GUNNAR | European Patent Office | 2018

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    Verfahren zum Navigieren eines Unterwasserfahrzeugs und Unterwasserfahrzeug

    SCHÄFER ROBERT | European Patent Office | 2020

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