Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bergen eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (15) aus dem Wasser, wobei ein Fangnetz (12) zur Aufnahme des Unterwasserfahrzeugs (15) unter die Wasseroberfläche (W) verbracht wird und ein mit dem Fangnetz (12) verbundener Schallsender (7) ein Schallsignal zur Ortung des Fangnetzes (12) durch das Unterwasserfahrzeug (15) sendet. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung (13) zum Bergen eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (15) aus dem Wasser, wobei ein unter die Wasseroberfläche (W) verbringbares Fangnetz (12) zur Aufnahme des Unterwasserfahrzeugs (15) und einen mit dem Fangnetz (12) verbundenen Schallsender (7), durch welchen ein Schallsignal zur Ortung des Fangnetzes (12) durch das Unterwasserfahrzeug (15) sendbar ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeugsystem (1) mit einem autonomen Unterwasserfahrzeug (15) und einer Vorrichtung (14) zum Bergen des autonomen Unterwasserfahrzeugs (15).
The present invention relates to a method for recovering an autonomous underwater vehicle (15) from the water, wherein a capture net (12) for receiving the underwater vehicle (15) is moved under the surface (W) of the water, and a sound transmitter (7) which is connected to the capture net (12) transmits a sound signal to determine the location of the capture net (12) through the underwater vehicle (15). The invention also relates to a device (13) for recovering an autonomous underwater vehicle (15) from the water, wherein a capture net (12) which can be moved under the surface (W) of the water and has the purpose of receiving the underwater vehicle (15), and to a sound transmitter (7) which is connected to the capture net (12) and by which a sound signal for locating the capture net (12) through the underwater vehicle (15) can be transmitted. In addition, the invention relates to a vehicle system (1) having an autonomous underwater vehicle (15) and a device (14) for recovering the autonomous underwater vehicle (15).
La présente invention concerne un procédé destiné à récupérer un véhicule sous-marin autonome (15) hors de l'eau, un filet (12) destiné à recevoir le véhicule sous-marin (15) étant déposé sous la surface de l'eau (W) et un émetteur sonore (7) relié au filet (12) envoie par le véhicule sous-marin (15) un signal sonore pour localiser le filet (12) . L'invention concerne en outre un dispositif (13) destiné à récupérer un véhicule sous-marin autonome (15) hors de l'eau, un filet (12) qui peut être déposé sous la surface de l'eau (W) étant destiné à recevoir le véhicule sous-marin (15) et un émetteur sonore (7) relié au filet (12) qui permet d'envoyer par le véhicule sous-marin (15) un signal sonore pour localiser le filet (12). En outre, l'invention concerne un système de véhicule (1) avec un véhicule sous-marin autonome (15) et un dispositif (14) destiné à récupérer le véhicule sous-marin autonome (15).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BERGEN EINES AUTONOMEN UNTERWASSERFAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR RECOVERING AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE RÉCUPÉRER UN VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME
2016-03-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Verfahren und Vorrichtung zum Bergen eines autonomen Unterwasserfahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Minenräumung mittels eines autonomen Unterwasserfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BERGEN EINES UNTERWASSERFAHRZEUGS
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2019
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUFNEHMEN EINES UNTERWASSERFAHRZEUGS
European Patent Office | 2018
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