Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Steuern eines Unterwasserfahrzeug (2), bei dem das Unterwasserfahrzeug (2) während eines Tauchgangs einen Abstand von sich zu einem im Wasser liegenden Objekt (30) mithilfe zumindest eines Sensors (10, 12) mehrfach bestimmt.Eine kostengünstige Unterwasserinspektion des Objekts (30) kann erreicht werden, wenn das Unterwasserfahrzeug (2) die Steuerung seiner Bewegung entlang des Objekts (30) selbständig anhand der bestimmten Entfernungen vornimmt.
Verfahren zum Steuern eines Unterwasserfahrzeugs
07.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
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