Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: Auswählen durch eine bordeigene Steuerung des Fahrzeugs, erster Daten für einen Bereich von einer ersten bordeigenen Vorrichtung des Fahrzeugs basierend auf einer Beziehung zwischen einer den ersten Daten zugeordneten Zeit und einer der zweiten Vorrichtung zugeordneten Frequenz, Erhalten, durch die Steuerung, zweiter Daten von der zweiten Vorrichtung, wobei die zweiten Daten dem Bereich entsprechen, Korrelieren, durch die Steuerung, der ersten Daten und der zweiten Daten, und Ermitteln, durch die Steuerung, eines Befehls zum Betreiben eines oder mehrerer bordeigener Stellglieder des Fahrzeugs auf eine Weise, die durch die Korrelation zwischen den ersten Daten und den zweiten Daten beeinflusst ist.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: selecting, by a controller onboard the vehicle, first data for a region from a first device onboard the vehicle based on a relationship between a time associated with the first data and a frequency associated with a second device, obtaining, by the controller, second data from the second device, the second data corresponding to the region, correlating, by the controller, the first data and the second data, and determining, by the controller, a command for operating one or more actuators onboard the vehicle in a manner that is influenced by the correlation between the first data and the second data.
VORÜBERGEHENDE DATENZUORDNUNGEN ZUM BETREIBEN VON AUTONOMEN FAHRZEUGEN
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Flotte von autonomen Fahrzeugen
European Patent Office | 2022
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