Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer verbesserten Querverkehrsverarbeitung durch ein Fahrunterstützungssystem (12) für ein Fahrzeug (10), wobei das Fahrunterstützungssystem (12) mindestens einen Umgebungssensor (14, 16, 18) aufweist, mit den Schritten zum Empfangen von Sensorinformation von dem mindestens einen Umgebungssensor (14, 16, 18), der eine Umgebung (24) des Fahrzeugs (10) abdeckt, Ausführen einer Verkehrsmerkmalerkennung innerhalb der Umgebung (24) basierend auf der Sensorinformation des mindestens einen Umgebungssensors (14, 16, 18), Identifizieren eines Verkehrsknotens (26) basierend auf der Verkehrsmerkmalerkennung innerhalb der Umgebung (24) des Fahrzeugs (10), Bestimmen eines Abstands zum identifizierten Verkehrsknoten (26), und Ausführen einer Querverkehrsverarbeitung unter zusätzlicher Berücksichtigung des identifizierten Verkehrsknotens (26) und des Abstands zum identifizierten Verkehrsknoten (26). Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrunterstützungssystem (12) mit mindestens einem Umgebungssensor (14, 16, 18), der eine Umgebung (24) des Fahrzeugs (10) abdeckt, und mit einer Steuereinheit (18), wobei das Fahrunterstützungssystem (12) dazu ausgeführt ist, das vorstehende Verfahren auszuführen.
Verbesserte Querverkehrsverarbeitung
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
German
Verbesserte Stroemungssimulation
Automotive engineering | 2005
|Verbesserte Fussgaengersicherheit
Automotive engineering | 2004
|