Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für Kraftfahrzeuge umfassend einen auf die gelenkten Räder (6) wirkenden, in Abhängigkeit eines Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenksteller (5), der eine translatorische Bewegung einer Zahnstange (8) zur Lenkung der Räder (6) bewirkt, und einen Rückwirkungen der Straße (60) auf ein Lenkrad (3) in Form eines Rückstellmomentes übertragenden Feedback-Aktuator (4), wobei anhand eines Lenkradlenkwinkel (α) in einer Signalverarbeitungseinheit (10) eine Sollposition (Xd) der Zahnstange (8) ermittelt wird und diese mit einer Ist-Position der Zahnstange (8) oder mit einem gemessenen Radlenkwinkel (β) als Ist-Wert (X) an eine Regeleinheit (13) übermittelt wird, die daraus ein Solldrehmoment (T1) des Elektromotors (11) des Lenkstellers (5) berechnet, dadurch gekennzeichnet, dass folgende weitere Verfahrensschritte zur Steuerung vorgesehen sind:• Überwachen einer zum Erreichen der ermittelten Sollposition (Xd) benötigten Leistung des Elektromotors (11);• Falls die benötigte Leistung die maximale Leistung des Elektromotors (11) überschreitet, Betreiben des Elektromotors (11) mit der maximalen Leistung und Reduzierung der zeitlichen Änderung der Sollposition (Xd) der Zahnstange (8) und zwar derart, dass bei einer neutralen Position des Lenkrades (3) die Istposition (X) der Zahnstange (8) der Sollposition (Xd) der Zahnstange (8) entspricht.

    Methods for controlling a steer-by-wire steering system including a steering actuator controlled via a steering request and brings about movement of a steering rack to steer vehicle wheels. A feedback actuator transmits reactions of the road to a steering wheel via an aligning torque. A setpoint position of the steering rack is determined in a signal processing unit based on a steering wheel steering angle. The setpoint position is transmitted with an actual position of the steering rack or with a measured wheel steering angle as an actual value to a control unit which calculates a setpoint torque of an electric motor of the steering actuator. The method includes monitoring the power of the motor required to reach the determined setpoint position. When the required power exceeds the maximum power of the motor the motor is operated at maximum power torque present at the steering wheel is increased.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems beim Erreichen einer maximal zur Verfügung stehenden Leistung des Lenkstellers


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge