Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems für Kraftfahrzeuge umfassend einen auf die gelenkten Räder wirkenden, in Abhängigkeit eines Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenksteller (3), einen Rückwirkungen der Straße auf ein Lenkrad übertragenden Feedback-Aktuator (2), und eine Steuereinheit (5), die den Feedback-Aktuator (2) steuert, wobei folgende Verfahrensschritte zur Berechnung eines Motordrehmomentes (T) vorgesehen sind:• Bestimmen eines Basis-Motordrehmoments (T);• Bereitstellen wenigstens einer Lenkfunktion (9,10,11), die Teil einer ersten Untergruppe von Lenkfunktionen (8) ist;• Begrenzen des Ausgangswertes der wenigstens einen Lenkfunktion (9,10,11) zum Erreichen eines vorgegebenen Sicherheitsniveaus in einem ersten Begrenzer (13);• Adaption des Basis-Motordrehmoments (T) mittels des begrenzten Ausgangswert der wenigstens einen Lenkfunktion in einem Summierer (19);• Ansteuern des Feedback-Aktuators (2) mit dem von dem Summierer (19) ausgegebenen resultierenden Motordrehmoment (TFBA).
A method for controlling a steer-by-wire steering system for motor vehicles includes a steering actuator that acts on the steered wheels and is electronically controlled in accordance with a steering request. A feedback actuator transmits reactions of the road to a steering wheel. A control unit controls the feedback actuator. The method includes determining a basic motor torque; providing at least one steering function which is part of a first subgroup of steering functions; limiting the output value of the at least one steering function to reach a predefined safety level in a first limiter; adapting the basic motor torque by means of the limited output value of the at least one steering function in a summing element; and actuating the feedback actuator with the resulting motor torque which is output by the summing element.
Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire Lenksystems mit einem Begrenzer zum Erreichen eines Sicherheitsniveaus
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS MIT EINEM NOTLENKBETRIEB
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS MIT EINEM NOTLENKBETRIEB
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems mit einem Notlenkbetrieb
European Patent Office | 2019
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