Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems für Kraftfahrzeuge umfassend einen auf die gelenkten Räder wirkenden, in Abhängigkeit eines Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenksteller (3), einen Rückwirkungen der Straße auf ein Lenkrad übertragenden Feedback-Aktuator (2), und eine Steuereinheit (5), die den Feedback-Aktuator (2) steuert, wobei folgende Verfahrensschritte zur Berechnung eines Motordrehmomentes (TFBA) vorgesehen sind: Bestimmen eines Basis-Motordrehmoments (Tbasic); Bereitstellen wenigstens einer Lenkfunktion (9,10,11), die Teil einer ersten Untergruppe von Lenkfunktionen (8) ist; Begrenzen des Ausgangswertes der wenigstens einen Lenkfunktion (9,10,11) zum Erreichen eines vorgegebenen Sicherheitsniveaus in einem ersten Begrenzer (13); Adaption des Basis-Motordrehmoments (Tbasic) mittels des begrenzten Ausgangswert der wenigstens einen Lenkfunktion in einem Summierer (19); Ansteuern des Feedback-Aktuators (2) mit dem von dem Summierer (19) ausgegebenen resultierenden Motordrehmoment (TFBA)·

    The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system for motor vehicles, comprising a steering adjuster (3) which acts on the steered wheels and is electronically controlled as a function of a driver's steering request, a feedback actuator (2) which transmits feedback from the street to a steering wheel, and a control unit (5) which controls the feedback actuator (2), wherein the following method steps are provided for calculating an engine torque (TFBA): determining a basic engine torque (Tbasic); providing at least one steering function (9,10,11) which is part of a first subgroup of steering functions (8); limiting the initial value of the at least one steering function (9,10,11) for reaching a predetermined safety level in a first limiter (13); adapting the basic engine torque (Tbasic) by means of the limited initial value of the at least one steering function in a summer (19); actuating the feedback actuator (2) with the resulting engine torque (TFBA)·output by the summer (19).

    L'invention concerne un procédé de commande d'une système de direction à commande électrique pour véhicules automobile qui comprend un actionneur de direction (3) agissant sur les roues directrices et commandé électroniquement en fonction de la demande de direction du conducteur, un actionneur de retour (2) transmettant au volant des effets de retour de la route et une unité de commande (5) qui commande l'actionneur de retour (2). Les étapes de procédé suivantes sont prévues pour calculer un couple moteur (TFBA) : déterminer un couple moteur de base (Tbasic) ; fournir au moins une fonction de direction (9, 10, 11) qui fait partie d'un premier sous-ensemble de fonctions de direction (8) ; limiter la valeur de sortie de l'au moins une fonction de direction (9, 10, 11) pour atteindre un niveau de sécurité prédéterminé dans un premier limiteur (13) ; adapter le couple moteur de base (Tbasic) à l'aide de la valeur de sortie limitée de l'au moins une fonction de direction dans un sommateur (19) ; commander l'actionneur de retour (2) avec le couple moteur (TFBA) résultant délivrée par le sommateur (19).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS MIT EINEM BEGRENZER ZUM ERREICHEN EINES SICHERHEITSNIVEAUS


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM COMPRISING A LIMITER FOR REACHING A SAFETY LEVEL
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE COMPRENANT UN LIMITEUR PERMETTANT D'ATTEINDRE UN NIVEAU DE SÉCURITÉ


    Contributors:
    VIZER DANIEL (author) / KAKAS PETER (author)

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS MIT EINEM NOTLENKBETRIEB

    HORVATH GERGELY / REPAY ADAM | European Patent Office | 2023

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    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS MIT EINEM NOTLENKBETRIEB

    HORVATH GERGELY / REPAY ADAM | European Patent Office | 2019

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    Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems mit einem Notlenkbetrieb

    RÉPAY ÁDÁM / HORVÁTH GERGELY | European Patent Office | 2019

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