Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kopplung von Fahrzeugen (1, 2), die für eine Fahrt von einem gemeinsamen Startpunkt (3.1) zu einem gemeinsamen Zielpunkt (3.2) ausgewählt wurden, zu einem Fahrzeugverbund, wobei genau ein Fahrzeug (1) als Masterfahrzeug festgelegt wird und jedes andere Fahrzeug (2) als Slavefahrzeug festgelegt wird und wobei ein Slavefahrzeug (2) einem vom Masterfahrzeug (1) vorgegebenem Fahrweg (3) folgt. Das Masterfahrzeug (1) bestimmt einen Fahrweg (3) vom Startpunkt (3.1) zum Zielpunkt (3.2) und übermittelt diesen an jedes Slavefahrzeug (2). Jedes Fahrzeug (1, 2) fährt entlang des Fahrwegs (3) autonom und derart gesteuert, dass die Distanz zwischen einem Slavefahrzeug (2) und dem Masterfahrzeug (1) einen vorbestimmten Höchstabstand nicht überschreitet. Die Erfindung betrifft ferner einen mit diesem Verfahren gebildeten Fahrzeugverbund.


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    Title :

    Verfahren zur Kopplung von autonom fahrfähigen Fahrzeugen und Fahrzeugverbund gekoppelter autonom fahrfähiger Fahrzeuge


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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