Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kopplung von Fahrzeugen (1, 2), die für eine Fahrt von einem gemeinsamen Startpunkt (3.1) zu einem gemeinsamen Zielpunkt (3.2) ausgewählt wurden, zu einem Fahrzeugverbund, wobei genau ein Fahrzeug (1) als Masterfahrzeug festgelegt wird und jedes andere Fahrzeug (2) als Slavefahrzeug festgelegt wird und wobei ein Slavefahrzeug (2) einem vom Masterfahrzeug (1) vorgegebenem Fahrweg (3) folgt. Das Masterfahrzeug (1) bestimmt einen Fahrweg (3) vom Startpunkt (3.1) zum Zielpunkt (3.2) und übermittelt diesen an jedes Slavefahrzeug (2). Jedes Fahrzeug (1, 2) fährt entlang des Fahrwegs (3) autonom und derart gesteuert, dass die Distanz zwischen einem Slavefahrzeug (2) und dem Masterfahrzeug (1) einen vorbestimmten Höchstabstand nicht überschreitet. Die Erfindung betrifft ferner einen mit diesem Verfahren gebildeten Fahrzeugverbund.
Verfahren zur Kopplung von autonom fahrfähigen Fahrzeugen und Fahrzeugverbund gekoppelter autonom fahrfähiger Fahrzeuge
11.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Sensibelchen auf vier Raedern: autonom oder semi autonom agierende Fahrzeuge
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