Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines im autonomen Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass für einen Einschervorgang auf eine Fahrspur und für einen Spurwechselvorgang des Fahrzeuges (1) jeweils eine Mindestzeitlücke, die geringer ist als eine vorgegebene Sollzeitlücke, und jeweils eine Relaxationszeit vorgegeben werden, wobei ein Einschervorgang und ein Spurwechselvorgang durchgeführt werden, wenn die Mindestzeitlücke nicht unterschritten wird und eine Prädiktion ergibt, dass ein Abstand zu einem dem Fahrzeug (1) vorausfahrenden Fahrzeug innerhalb der für den Einschervorgang oder der für den Spurwechselvorgang vorgegebenen Relaxationszeit auf die Sollzeitlücke vergrößert wird.
Verfahren zum Betrieb eines im autonomen Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges in einem autonomen Fahrbetrieb
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
European Patent Office | 2022
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