Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) eine Ortungseinheit aufweist, die eine aktuelle Position (3) des Fahrzeugs (1) erfasst oder der eine aktuelle Position (3) des Fahrzeugs (1) mitgeteilt wird, wobei das Fahrzeug ein Fahrassistenzsystem aufweist, das zum zumindest teilweise autonomen Fahren des Fahrzeugs (1) ausgebildet ist, wobei das Fahrassistenzsystem mindestens eine Verkehrssituation (5) erfasst oder dem Fahrassistenzsystem mindestens eine Verkehrssituation (5) mitgeteilt wird. Dabei ist vorgesehen, dass das Fahrassistenzsystem eine Liste mit relevanten Verkehrssituationen enthält oder dem Fahrassistenzsystem eine Liste mit relevanten Verkehrssituationen bereitgestellt wird, wobei die mindestens eine Verkehrssituation (5) mit den relevanten Verkehrssituationen verglichen wird, und wenn mindestens eine Verkehrssituation (5) mit einer der relevanten Verkehrssituationen übereinstimmt, automatisch ein zumindest teilweise autonomer Betriebsmodus in dem Fahrassistenzsystem aktiviert wird.
Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs, Fahrzeugsystem zum Ausführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einem solchen Fahrzeugsystem
2018-11-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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