Steuermodul (2) für ein Fahrzeugsystem (3), wobei das Steuermodul (2) aufweist:einen Querbeschleunigungssensor (8) zur Messung einer Querbeschleunigung (a_s) und Ausgabe eines Querbeschleunigungs-Messsignals (S3),einen Gierratensensor (7) zur Erfassung einer Gierrate (φ) und Ausgabe eines Gierraten-Messsignals (S2), undeine zentrale Steuereinrichtung (6) zur Aufnahme des Gierraten-Messsignals (S2) und des Querbeschleunigungs-Messsignals (S3) und Ermittlung einer Schwerpunkts-Querbeschleunigung (aq) des Fahrzeugs (1) in dessen Fahrzeugschwerpunkt (S),wobei die zentrale Steuereinrichtung (6) die Schwerpunkts- Querbeschleunigung (aq) ermittelt aus einem Sensor-Abstand (d) des Querbeschleunigungssensors (8) von dem Fahrzeugschwerpunkt (S) unddem Gierraten-Messsignal (S2) unter Bildung einer zeitlichen Ableitung, dadurch gekennzeichnet, dassdie zentrale Steuereinrichtung (6) das Gierraten-Messsignal (S2) zunächst mit einem Tiefpassfilter filtert und nachfolgend eine zeitliche Ableitung bildet,die zentrale Steuereinrichtung (6) den Sensor-Abstand (d) aktuell ermittelt,die zentrale Steuereinrichtung (6) den Fahrzeug-Schwerpunkt (S) ermittelt aus Modulgewichten (AB1, AB2, AB3) von als Teilen des Fahrzeugs (1) bestimmten Modulen des Fahrzeugs (1), undzur Ermittlung des Fahrzeug-Schwerpunkts (S) Entfernungen (x1, x3) der Schwerpunkte der Module zu Fahrzeugachsen (A1, A2) und mittlere Überhänge (L1, L2) eines vorderen und hinteren Moduls herangezogen werden.
A control module for a vehicle system has: a lateral acceleration sensor for measuring a lateral acceleration and outputting a lateral acceleration measurement signal, a yaw rate sensor for detecting a yaw rate and outputting a yaw rate measurement signal, and a central control device for receiving the yaw rate measurement signal and the lateral acceleration measurement signal and determining a lateral acceleration of the vehicle at its center-of-gravity. The central control device determines the center-of-gravity lateral acceleration from a sensor distance of the lateral acceleration sensor from the vehicle center-of-gravity and the yaw rate measurement signal, forming a derivative over time. The central control device filters the yaw rate measurement signal with a low-pass filter and subsequently forms a derivative over time and determines the sensor distance on an up-to-date basis.
Steuermodul für ein Fahrzeugsystem, das Fahrzeugsystem sowie ein Fahrzeug mit diesem Fahrzeugsystem
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01G Wägen , WEIGHING |