Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (5) für ein Fahrzeug zur Ermittlung eines für das Fahrzeug (1) erforderlichen Freiraumes (F) nach einem Passieren einer Kreuzung (K) oder Einmündung. Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung (5) gekennzeichnet durch- eine Fernsensorik (6) zur Erfassung eines vorhandenen Freiraumes (F) hinter der Kreuzung oder Einmündung,- eine Frontsensorik (7) zur Erfassung von Gesten und/oder Lichtsignalen eines weiteren Fahrzeuges (2),- eine Rückraumsensorik (8) zur Erfassung nachfolgender weiterer Fahrzeuge (2) und- eine Recheneinheit (9) zur Auswertung erfasster Signale und zur Freiraumberechnung, wobei das im autonomen Fahrbetrieb fahrende Fahrzeug (1) anfährt, wenn ein ermittelter Freiraum (F) zumindest dem erforderlichen Freiraum entspricht, oder wenn eine vorgegebene Zeitdauer vergangen ist und/oder erfasste Gesten und/oder Lichtsignale eine Aufforderung zum Anfahren darstellen.


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    Title :

    Vorrichtung für ein Fahrzeug zur Ermittlung eines für das Fahrzeug erforderlichen Freiraumes


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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