Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (5) für ein Fahrzeug zur Ermittlung eines für das Fahrzeug (1) erforderlichen Freiraumes (F) nach einem Passieren einer Kreuzung (K) oder Einmündung. Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung (5) gekennzeichnet durch- eine Fernsensorik (6) zur Erfassung eines vorhandenen Freiraumes (F) hinter der Kreuzung oder Einmündung,- eine Frontsensorik (7) zur Erfassung von Gesten und/oder Lichtsignalen eines weiteren Fahrzeuges (2),- eine Rückraumsensorik (8) zur Erfassung nachfolgender weiterer Fahrzeuge (2) und- eine Recheneinheit (9) zur Auswertung erfasster Signale und zur Freiraumberechnung, wobei das im autonomen Fahrbetrieb fahrende Fahrzeug (1) anfährt, wenn ein ermittelter Freiraum (F) zumindest dem erforderlichen Freiraum entspricht, oder wenn eine vorgegebene Zeitdauer vergangen ist und/oder erfasste Gesten und/oder Lichtsignale eine Aufforderung zum Anfahren darstellen.
Vorrichtung für ein Fahrzeug zur Ermittlung eines für das Fahrzeug erforderlichen Freiraumes
25.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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