Ein Steuerungssystem ist zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug (ego) eingerichtet und bestimmt, basierend auf mittels eines dem eigenen Kraftfahrzeug (ego) zugeordneten Radar-Sensors gewonnenen Umfelddaten eine an einer Tunnelwand (24) gespiegelte Reflexion (28) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (alter) zu ermitteln und anhand der ermittelten gespiegelten Reflexion (28) eine laterale Position (L) des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (alter) relativ zu dem eigenen Kraftfahrzeug (ego) zu bestimmen. Das Steuerungssystem ist ferner dazu eingerichtet, eine rekonstruierte Reflexion (32) der ermittelten gespiegelten Reflexion (28) zu erstellen, die eine Achsenspiegelung (34) des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (alter) an der Tunnelwand (24) angibt, und anhand der rekonstruierten Reflexion (32) eine laterale Position (L) der Achsenspiegelung (34) des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (alter) relativ zu dem eigenen Kraftfahrzeug (ego) zu ermitteln. Nach Maßgabe der ermittelten lateralen Position (LKraftfahrzeug) des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (alter) und der ermittelten lateralen Position (L) der Achsenspiegelung (34) des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (alter) schätzt das Steuerungssystem eine laterale Position (L) der Tunnelwand (24) relativ zu dem eigenen Kraftfahrzeug (ego) ab.
Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Abschätzen einer lateralen Position einer Tunnelwand
2019-11-21
Patent
Electronic Resource
German
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