Ein Steuerungssystem ist zum Einsatz in einem sich in einem Fahrstreifen (12) einer Fahrbahn (14) befindenden eigenen Kraftfahrzeug (ego) eingerichtet und bestimmt, basierend auf aus mindestens einem dem eigenen Kraftfahrzeug (ego) zugeordneten Umfeldsensor gewonnenen Umfelddaten zumindest vorausfahrende Kraftfahrzeuge (alter) zu erkennen. Der mindestens eine Umfeldsensor ist dazu eingerichtet, einer elektronischen Steuerung des Steuerungssystems die einen Bereich (30) vor dem eigenen Kraftfahrzeug (ego) wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen. Das Steuerungssystem ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, durch Einstellen einer Fahrzeugbeschleunigung des eigenen Kraftfahrzeugs (ego) eine Ist-Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs (ego) an eine einstellbare Soll-Geschwindigkeit anzupassen oder durch Einstellen der Fahrzeugbeschleunigung des eigenen Kraftfahrzeugs (ego) einen vorbestimmten Zeitabstand des eigenen Kraftfahrzeugs (ego) zu einem in demselben Fahrstreifen (12) vorausfahrenden Kraftfahrzeug (alter) einzustellen, wenn sich das vorausfahrende Kraftfahrzeug (alter) mit einer Geschwindigkeit bewegt, die geringer als die Soll-Geschwindigkeit ist. Das Steuerungssystem ist ferner dazu eingerichtet und bestimmt, Informationen zu einem in dem Bereich vor dem eigenen Kraftfahrzeug (ego) liegenden Kurvenverlauf des Fahrstreifens (12) zu ermitteln, in dem sich das eigene Kraftfahrzeug (ego) befindet, und nach Maßgabe der ermittelten Informationen die maximale Fahrzeugbeschleunigung des eigenen Kraftfahrzeugs (ego) zu begrenzen.
Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum vorausschauenden Begrenzen einer Fahrzeugbeschleunigung
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuerungsvorrichtung, Steuerungsverfahren und Steuerungssystem
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