Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeuges (1) bei einem Einfädeln in eine Fahrspur (F), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass- das im autonomen Fahrbetrieb bewegte Fahrzeug (1) am Beginn einer Auffahrspur (A) automatisch wartet bis ein Wechsel auf die Fahrspur (F) möglich ist und in Abhängigkeit eines fahrzeugseitig erfassten Freiraumes auf die Fahrspur (F) wechselt und/oder- mittels einer infrastrukturellen Sensorik (S1 bis S5) in Abhängigkeit von übermittelten Fahrzeugparametern ein passender Freiraum auf der Fahrspur (F) ermittelt wird und das im autonomen Fahrbetrieb bewegte Fahrzeug (1) nach einer infrastrukturellen Signalisierung (Si) einen Fahrspurwechsel von der Auffahrspur (A) auf die Fahrspur (F) durchführt.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeuges
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
German
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