Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeuges (1) bei einem Einfädeln in eine Fahrspur (F), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass- das im autonomen Fahrbetrieb bewegte Fahrzeug (1) am Beginn einer Auffahrspur (A) automatisch wartet bis ein Wechsel auf die Fahrspur (F) möglich ist und in Abhängigkeit eines fahrzeugseitig erfassten Freiraumes auf die Fahrspur (F) wechselt und/oder- mittels einer infrastrukturellen Sensorik (S1 bis S5) in Abhängigkeit von übermittelten Fahrzeugparametern ein passender Freiraum auf der Fahrspur (F) ermittelt wird und das im autonomen Fahrbetrieb bewegte Fahrzeug (1) nach einer infrastrukturellen Signalisierung (Si) einen Fahrspurwechsel von der Auffahrspur (A) auf die Fahrspur (F) durchführt.


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    Titel :

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeuges


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    25.10.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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