Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Manövrieren eines Fahrzeuges (10) mit folgenden Schritten: a) zyklisches Bereitstellen von Umfelddaten, während sich das Fahrzeug (10) auf einer aktuellen Trajektorie (16) bewegt, b) zyklisches Aktualisieren der aktuellen Trajektorie (16), wobei eine aktualisierte Trajektorie (18) auf Basis eines aktuellen Lenkeinschlags (17), einer aktuellen Fahrtrichtung (14) und/oder eines Teilabschnitts (48, 50) der aktuellen Trajektorie (16) ermittelt wird, c) Führen des Fahrzeuges (10) entlang der in Schritt b) aktualisierten Trajektorie (18). Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogramm und ein Fahrassistenzsystem (11), die zum Durchführen des Verfahrens ausgebildet sein, sowie ein Fahrzeug (10) mit einem derartigen Fahrassistenzsystem (11).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Manövrieren eines Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS / MAINUSCH SANDRA JESSICA | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges

    CLAUDEL FLORIAN / CLOSE DAMIEN / MERTZ JULIEN | European Patent Office | 2019

    Free access



    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges

    KARSTEN ANDREAS | European Patent Office | 2018

    Free access