Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Manövrieren eines Fahrzeuges (10) mit folgenden Schritten: a) zyklisches Bereitstellen von Umfelddaten, während sich das Fahrzeug (10) auf einer aktuellen Trajektorie (16) bewegt, b) zyklisches Aktualisieren der aktuellen Trajektorie (16), wobei eine aktualisierte Trajektorie (18) auf Basis eines aktuellen Lenkeinschlags (17), einer aktuellen Fahrtrichtung (14) und/oder eines Teilabschnitts (48, 50) der aktuellen Trajektorie (16) ermittelt wird, c) Führen des Fahrzeuges (10) entlang der in Schritt b) aktualisierten Trajektorie (18). Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogramm und ein Fahrassistenzsystem (11), die zum Durchführen des Verfahrens ausgebildet sein, sowie ein Fahrzeug (10) mit einem derartigen Fahrassistenzsystem (11).
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Manövrieren eines Fahrzeuges
2015-08-13
Patent
Electronic Resource
German
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