Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ändern der Fahrtrichtung eines zweispurigen Fahrzeugs bei Ausfall eines Fahrzeug-Lenksystems, mit dem durch eine Radführungskinematik lenkbare Fahrzeug-Räder zur Darstellung eines anderen Spurwinkels um eine zur Rad-Drehachse zumindest annährend senkrechte Rad-Lenkachse verschwenkbar sind, wobei durch bezüglich der Fahrzeug-Längsachse einseitiges Verringern der Drehzahl zumindest eines Rades ein bezüglich der Fahrzeug-Hochachse wirkendes Giermoment erzeugt wird. Bei Ausfall des Fahrzeug-Lenksystems wird die Radführungskinematik solchermaßen geändert, dass ein durch einseitiges Bremsen erzeugtes Giermoment gegenüber dem Zustand bei funktionsfähigem Lenksystem verstärkt eine Fahrtrichtungs-Änderung bewirkt
Verfahren zum Ändern der Fahrtrichtung eines zweispurigen Fahrzeugs bei Ausfall des Lenksystems
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum selbsttätigen Lenken eines Fahrzeugs bei einem Ausfall des Lenksystems
European Patent Office | 2018
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