Offenbart ist ein Verfahren zum Bilden und zum Koordinieren von mindestens einem Fahrzeugverbund, aufweisend mindestens zwei autonome oder teilautonome Fahrzeuge, wobei durch ein potentielles Verbundfahrzeug oder durch ein Verbundkoordinationsfahrzeug eines Fahrzeugverbunds an mindestens ein in seiner Umgebung befindliches Fahrzeug oder Fahrzeugverbund eine Kopplungsanfrage gesendet wird, mindestens ein Verbundkoordinationsfahrzeug festgelegt oder ermittelt wird, durch das mindestens eine Verbundkoordinationsfahrzeug geprüft wird, ob ein Konflikt vorliegt und nach einem Lösen des Konflikts oder ohne Vorliegen des Konflikts durch das potentielle Verbundfahrzeug oder den Fahrzeugverbund zusammen mit dem mindestens einem in seiner Umgebung befindlichen Fahrzeug oder Fahrzeugverbund ein gemeinsamer Fahrzeugverbund gebildet wird.

    A method for forming and coordinating a group of autonomous or semi-autonomous vehicles includes a potential platoon vehicle transmitting a coupling inquiry for coupling to a vehicle present in its surroundings to form or modify a vehicle group, establishing or ascertaining a platoon coordination vehicle, which checks whether a conflict exists, and, after the conflict has been resolved or in the absence of the conflict, forming or modifying the group of vehicles.


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    Title :

    Verfahren zum Bilden und zum Koordinieren von mindestens einem Fahrzeugverbund


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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