Offenbart ist ein Verfahren zum Bilden und zum Koordinieren von mindestens einem Fahrzeugverbund, aufweisend mindestens zwei autonome oder teilautonome Fahrzeuge, wobei durch ein potentielles Verbundfahrzeug oder durch ein Verbundkoordinationsfahrzeug eines Fahrzeugverbunds an mindestens ein in seiner Umgebung befindliches Fahrzeug oder Fahrzeugverbund eine Kopplungsanfrage gesendet wird, mindestens ein Verbundkoordinationsfahrzeug festgelegt oder ermittelt wird, durch das mindestens eine Verbundkoordinationsfahrzeug geprüft wird, ob ein Konflikt vorliegt und nach einem Lösen des Konflikts oder ohne Vorliegen des Konflikts durch das potentielle Verbundfahrzeug oder den Fahrzeugverbund zusammen mit dem mindestens einem in seiner Umgebung befindlichen Fahrzeug oder Fahrzeugverbund ein gemeinsamer Fahrzeugverbund gebildet wird.
A method for forming and coordinating a group of autonomous or semi-autonomous vehicles includes a potential platoon vehicle transmitting a coupling inquiry for coupling to a vehicle present in its surroundings to form or modify a vehicle group, establishing or ascertaining a platoon coordination vehicle, which checks whether a conflict exists, and, after the conflict has been resolved or in the absence of the conflict, forming or modifying the group of vehicles.
Verfahren zum Bilden und zum Koordinieren von mindestens einem Fahrzeugverbund
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Koordinieren eines Fahrzeugverbundes, Auswerteeinheit, Fahrzeug sowie Fahrzeugverbund
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN EINES FAHRZEUGVERBUNDES, AUSWERTEEINHEIT, FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUGVERBUND
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM AUTONOMEN BETREIBEN EINES NACHFOLGENDEN FAHRZEUGS IN EINEM FAHRZEUGVERBUND
European Patent Office | 2020
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