Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Objekten in einem Umfeld eines Egofahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen eines Objekts in dem Umfeld des Egofahrzeugs von einem Cloud-Service über eine verschlüsselte Kommunikationsverbindung des Fahrzeugs mit dem Cloud-Service; Bestimmen eines Objekts in dem Umfeld des Egofahrzeugs mittels eines Sensors des Ego-Fahrzeugs; Plausibilisieren des bestimmen Objekts mittels des empfangenen Objekts durch das Egofahrzeug; und Hinzufügen des bestimmten Objekts zu einer Menge von plausibilisierten Objekten in dem Umfeld des Ego-Fahrzeugs, falls das bestimmte Objekt mittels des empfangenen Objekts durch das Egofahrzeug erfolgreich plausibilisiert wurde.
Verfahren zum Bestimmen von Objekten in einem Umfeld eines Egofahrzeugs, Computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug umfassend das System
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
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