Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Objekten in einem Umfeld eines Egofahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen eines Objekts in dem Umfeld des Egofahrzeugs von einem Cloud-Service über eine verschlüsselte Kommunikationsverbindung des Fahrzeugs mit dem Cloud-Service; Bestimmen eines Objekts in dem Umfeld des Egofahrzeugs mittels eines Sensors des Ego-Fahrzeugs; Plausibilisieren des bestimmen Objekts mittels des empfangenen Objekts durch das Egofahrzeug; und Hinzufügen des bestimmten Objekts zu einer Menge von plausibilisierten Objekten in dem Umfeld des Ego-Fahrzeugs, falls das bestimmte Objekt mittels des empfangenen Objekts durch das Egofahrzeug erfolgreich plausibilisiert wurde.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen von Objekten in einem Umfeld eines Egofahrzeugs, Computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug umfassend das System


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion