Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Scheinwerferkalibrierung eines Kraftfahrzeugs (1). Im Rahmen dieses Verfahrens wird in dem Kraftfahrzeug (1) eine Lichtverteilung (LV), welche durch eine Anzahl von Scheinwerfern (4) des Kraftfahrzeugs (1) am Boden in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) generiert wird, mittels einer Kamera (2) des Kraftfahrzeugs (1) zu einem oder mehreren Zeitpunkten erfasst, wodurch eine Anzahl von Kamerabildern (KB) erhalten wird. In der Anzahl von Kamerabildern (KB) werden mit einem Rechnermittel (3) des Kraftfahrzeugs (1) ein oder mehrere Kamerabilder (KB') identifiziert, für welche eine Anzahl von Bedingungen (BE) zum Zeitpunkt der Erfassung des jeweiligen Kamerabildes (KB') erfüllt ist, wobei die Anzahl von Bedingungen (BE) eine oder mehrere Fahrbedingungen (FB) umfasst, die jeweils einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (1) zum Zeitpunkt der Erfassung des jeweiligen Kamerabildes (KB') charakterisieren. Mit dem Rechnermittel (3) werden ein oder mehrere Parameter (Δα) bestimmt, welche einen Unterschied zwischen einer aktuellen, sich aus dem oder den identifizierten Kamerabildern (KB') ergebenden Lage der Anzahl von Scheinwerfern relativ zum Kraftfahrzeug (1) gegenüber der entsprechenden Lage gemäß einem Referenzbild (RB) beschreiben, wobei das Referenzbild (RB) eine Soll-Lichtverteilung wiedergibt, welche durch die Anzahl von Scheinwerfern (4) bei Erfüllung der Anzahl von Bedingungen (BE) zu generieren ist. Zur Bestimmung des oder der Parameter (Δα) werden ein oder mehrere Charakteristika (CR) der Lichtverteilung (LV) des oder der identifizierten Kamerabilder (KB') mit jeweiligen Charakteristika der Soll-Lichtverteilung des Referenzbildes (RB) verglichen. Schließlich wird mit dem Rechnermittel (3) basierend auf dem oder den Parametern (Δα) eine Aktorik (5) des Kraftfahrzeugs (1) derart angesteuert, dass die Aktorik (5) die Anzahl von Scheinwerfern (4) in die Lage gemäß dem Referenzbild (RB) positioniert.
Verfahren zur automatischen Scheinwerferkalibrierung eines Kraftfahrzeugs
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
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